模型图
大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的PC 应用软件，该软件拥有数据获取，数据处理，数据分析功能，与精灵4系列无人机无缝兼容，致力于打造一站式高效的航测解决方案。
下面我们针对大疆智图这款软件与市面上主流的某实景建模软件在数据处理效率和模型质量上做详细对比，并对大疆智图的成图精度进行评测。
我们采用精灵4RTK无人机对古北口镇古村落进行飞行数据采集，数据分别导入大疆智图和市场上通用的某建模软件进行数据处理，飞行作业时天气晴朗，风力3级，首先我们对测区进行井字形倾斜飞行，作业面积为0.78km2，采用断点续飞进行了5架次倾斜飞行，由于需要一组分辨率高的正射影像，我们进行了2架次正射飞行，飞行参数如下：
数据处理效率对比
倾斜飞行照片总数为1429张，正射飞行照片总数332张，我们把所有照片分别导入大疆智图和市场上通用的其他建模软件，使用同一台电脑进行处理。
大疆智图导入照片界面
处理数据采用的电脑配置如下：
用大疆智图处理生成实景三维模型所用时间为24h40min,用市场上通用的某建模软件处理生成模型所用时间为55h51min,从处理时间方面考虑，大疆智图处理数据所花费的时间比市场上通用的某建模软件软件的一半还少，大疆智图更有优势；从处理数据的易操作性方面考虑，大疆智图只需要把照片导入后，进行简单的设置，点击开始重建后即可生成模型，而市场上通用的某建模软件需要先导入照片，进行一些设置后，然后提交空三解算，然后再提交生产项目生成模型，这中间需要更多的人工参与，大疆智图更具有优势。
模型质量对比
实景三维模型能够多角度真实反映地物信息，让用户从多个角度观察地物，更加真实地反映地物的实际情况，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等量测。
以下是大疆智图和市场上通用的某建模软件软件生成的实景三维图片。
大疆智图生成的实景三维模型
我们放大局部看一下不同软件生成模型的效果细节：大疆智图生的模型局部放大效果一
市场上通用的某建模软件生的模型局部放大效果一
大疆智图生的模型局部放大效果二
市场上通用的某建模软件生成的模型局部放大效果二
大疆智图生的模型局部放大效果三
市场上通用的某建模软件生成的模型局部放大效果三
大疆智图生的模型局部放大效果四
市场上通用的某建模软件生成的模型局部放大效果四
大疆智图生的模型局部放大效果五
市场上通用的某建模软件生成的模型局部放大效果五
大疆智图生的模型局部放大效果六
市场上通用的某建模软件生成的模型局部放大效果六
从以上细节图片对比得出，针对P4R的飞行数据，不论从色彩还原度，模型细节效果还是处理速度，大疆智图更有优势，同时无需复杂设置，自动化程度更高。另外还有一点需要注意，在把不同航高的无人机飞行数据导入三维建模软件，大疆智图可以很好完成空三解算，所有的照片都会成功参与计算，而市场上通用的某建模软件对相对较低航高的飞行数据在自动处理的情况下空三解算会失败。
大疆智图空三解算图示
精度检核
本次只检核大疆智图软件的成图精度，因为市场上通用的某建模软件已经很成熟，市面上已经对其进行过多次检核，故本次对市场上通用的某建模软件成图精度不做检核。
为了检核大疆智图的成图精度，我们选取了一处丘陵地形用精灵4RTK无人机进行数据采集，在免像控的情况下，使用大疆智图进行航线规划及模型重建，飞行时天气晴朗，风力3级，无人机连接千寻CORS，选择WGS84椭球，用大疆智图软件的倾斜五架次进行规划飞行，用户只需要根据底图画好测区，软件会自动分成五架次进行作业，分别为下视、前视、后视、左视和右视五个相机朝向，逐条航线进行航摄，示意图如下：
第一架次飞行
第二架次飞行
第三架次飞行
第四架次飞行
第五架次飞行
具体飞行参数如下：
为了检核精度，我们在测区布设了7个检核点，用RTK连接千寻cors，选择WGS84椭球，进行坐标点经纬度大地高采集，检核点分布图如下：
五架次飞行总共采集了165张照片，把全部照片导入大疆智图软件进行三维模型生成，采用和上述案例相同的电脑配置处理，总共用时为1h18min。
照片导入大疆智图
自动生成的三维模型
以下是大疆智图生的三维模型视频：
大疆智图可以在已建模型上，可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据，为进一步分析决策提供数据支撑。
我们从三维模型上找到相对应的检核点位置，然后进行坐标标注，然后对标注的坐标进行导出。
检核点三维模型坐标读取
7个检核点三维模型坐标读取
面积量取
把三维模型上量取的检核点的坐标与实测的坐标进行比对，进行精度评定。
平面精度如下表：
高程精度如下表：
测试证明，用大疆智图规划飞行精灵4RTK无人机，在4.11cm分辨率时，在免像控情况下，平面中误差为6.6 cm，高程中误差为5.0cm，满足1:500大比例尺成图精度要求。
总结与建议
1、大疆智图是一款一站式行业解决平台，集合了多种自主航线规划模式、全自动飞行航拍、实时二维建图，正射影像与三维模型重建，配合P4R厘米级导航定位系统和高性能成像系统，全面提升内外业效率。
2、实时建图具备广泛的应用场景，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图，在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施，可在应急，农业，保险等诸多行业使用。
3、目前大疆智图支持精灵 Phantom 4 RTK、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro V2.0、精灵 Phantom 4 Pro、精灵 Phantom 4 Advanced 及 精灵 Phantom 4。（其中精灵 Phantom 4 不支持实时二维建图）
4、同时，一次购买大疆智图专业版，可永久使用，并且该许可证最多可累计绑定 3 台 Windows 系统的电脑，是的，你没有听错，是3台电脑，可以同时使用哦，互不影响（但暂不支持并行计算），更利于提高处理数据效率，节约用户的经济成本，这就是大疆智图的“省”。
5、最后，我们也了解到，希望能尽快加入控制点导入并参与计算的功能，同时可以直接输出空三及精度检查的报告的文档，更符合高精度测绘用户的使用需求。
天弘基业是世界领先的丹麦SKY-WATCH全系列无人机、瑞士senseFly eBee全系列无人机、意大利3DF Zephyr三维建模软件以及点云催化剂软件在中国区的总代理，DJI大疆京津冀地区行业一级代理，瑞士Pix4D航测处理软件行业代理，美国Stratasys3D打印机，北科天绘机载LiDAR，广州优飞无人机智能巡检系统金牌行业合作伙伴，专业提供各种无人机、机载LiDAR、多光谱相机、地面三维激光扫描系统、SLAM系统及3D打印机等全流程空间三维综合解决方案的定制开发、专业化技术培训、全方位技术支持及工程服务。业务涉及常规测量产品、无人机、摄影测量、环境保护、矿山监测、农林业、考古应用、电力、应急减灾等领域，同时承接航测、倾斜、考古、文物等三维建模工程业务，欢迎垂询！感兴趣的小伙伴可关注我们获得最新资讯和产品介绍！
天弘基业技术中心
