点云智绘(Point Cloud Automata,简称PCA)

为了更好的服务于高密集无人机LiDAR 点云数据的滤波,点云智绘软件中设计了一种既能继承“不规则三角网渐进加密”算法的优势、又体现高密度点云的特色、且显著降低效率的滤波算法,即基于对象基元的不规则三角网渐进加密(Multiple-Primitives-based TPD,MPTPD)方法。同时,为方便用户更快速、更高效、更便捷的利用激光雷达数据,我们创新性的提出了一键式数据处理理念,让激光雷达的学习和使用成本大大降低,更加利于激光雷达的推广使用!

DJI L1定制模块

无需点云抽稀处理,避免由此造成的地面细节丢失问题,最大限度的保留原始地貌特征!

一键式数据处理

软件集成了开发者15年以上的激光雷达点云数据处理经验!即使您没有任何的激光雷达点云数据处理经验,也可以轻松处理,只需要选择相应的一键式处理模块,即可获得需要的成果!

常见问题(FAQ)

常见问题:

1.   软件打不开,双击快捷方式后无任何反应;

1)首先确认已经安装Virbox加密狗程序

2)确认系统是否安装了Microsoft Visual C 运行环境库

3)确认安装过程中无杀毒软件误杀、误报、误删文件,如有的话,请关闭杀毒软件重新解压软件包

如按照上述操作之后,还是无法打开软件,请与我方技术人员联系!

2.   请问软件对电脑的性能要求是什么?

软件本身对硬件没有太大要求,软件能够处理的单个最大las文件为电脑内存大小的1/4,如果单个las文件过大,可采用软件的切块功能,将las文件进行分割后再处理。

3.   软件出现下图所示错误

图形用户界面, 文本

描述已自动生成

首先检查确认您的账户已激活开通,请联系销售人员,确认软件是否开通!

4.   打开软件提示xxx.dll找不到,无法继续执行

请安装随软件包附带的MSVBCRTAio_v20190630.zip压缩包中对应操作系统的软件运行环境库,如还是无法解决,请与我方技术人员取得联系

5.   软件功能显示灰色是什么原因?

确保软件已经加载相应的数据并选中

6.   点云智绘是否可以直接处理L1飞出来的原始点云?

不可以!需要经过大疆智图进行预处理并生成投影坐标系的las格式点云,方可加载到点云智绘中进行后续的数据处理。

7.   运行一键式操作后,进度条很快处理完了,但是原数据显示时间没有改变;

请检查文件本身的完整性,点云智绘目前只支持1.2版的Las格式!然后确保文件夹和文件名无非法字符。如检查无误,请联系我方技术人员协助处理。

8.   云数据多大需要切块处理?

用您的电脑物理内存除以4,即为您的电脑能够处理的最大单个las文件大小!如您的电脑内存为16Gb,那么能够处理的最大单个las文件大小为4Gb.

9.   在可视化模块里,软件点击生成2.5TIN模型后,不显示成果是什么原因?

请检查对应TIN模型的特性à可见选项已勾选

背景图案

描述已自动生成

10.  哪里量测两个点云之间的距离?

在点云智绘可视化软件中先选中两个点云文件,点击à工具à距离à两个点云之间的距离

图片包含 文本

描述已自动生成

11.  哪里量取距离?

在工具栏“点选取”中,选择量取坐标、线段、角度等

图形用户界面, 应用程序, 表格

描述已自动生成图形用户界面, 应用程序, 网站

描述已自动生成

12.  怎么将分类后的地面点云数据单独导出?

Toolbox中进行相应的分类提取完成后,点击预处理à保留感兴趣类别并另存,在弹出的对话框中勾选地面,并点击确定即可。

图形用户界面, 文本, 应用程序, 电子邮件

描述已自动生成

图形用户界面

描述已自动生成

13.  点云切块后并处理完成,再合并输出,进度条一下子就没有了,也没有找到相应的文件;

Toolbox中进行点云合并操作(预处理à合并las文件列表),在弹出的对话框中,是自己定义合并后的文件路径以及文件名称的,请仔细查找!

14.  图形编辑工具实体在窗口不可见是什么意思?

请先选中要处理的数据实体

15.  一键式地形提取的点云与原始点云一样是什么问题?

请检查点云文件处理后的时间是否改变!

16.  Las格式的数据怎么另存为txt文件?

方法:在toolbox中选择文件à另存文本格式文件(可多选)

图形用户界面, 文本, 应用程序, 电子邮件

描述已自动生成

方法二:将原点云加载到点云智绘可视化软件中,并处于选中状态,点击文件à另存,在弹出对话框中选择ASCII cloud格式并保存

图形用户界面, 文本, 应用程序

描述已自动生成

图形用户界面, 文本, 应用程序

描述已自动生成

17.  Las格式数据怎么另存为dxf文件?

将原点云加载到点云智绘可视化软件中,并处于选中状态,点击文件à另存,在弹出对话框中选择dxf geometry格式并保存

图形用户界面, 文本, 应用程序

描述已自动生成

图形用户界面, 文本, 应用程序, 电子邮件

描述已自动生成

18.  软件一键式操作后,请问单木分割CSV文件在哪里?

与原las文件在相同路径文件夹中。

19.  软件能否处理倾斜影像的点云?

可以。但由于摄影测量点云属性较为单一,处理效果自行斟酌。

20.  处理好的点云,平地出现了一片黑洞是什么原因?

意味着没有地面点,可能原因为源数据相应位置为建筑或高大林木,以及水域等,请查看源数据,如为林木区域,请切剖面查看是否有地面点

21.  如果分类好后,输出需要的类别,然后把处理好的Las云再放回大疆智图的工程文件中,大疆智图是否可以打开这个文件?

大疆智图不支持此操作!

22.  噪声滤波是不是就是点云平滑?

在图像处理领域,滤波的含义就是噪声去除,简称去噪。

在点云处理领域,点云滤波的含义是把点云分为地面点、地物点两个类别的点云子集,点云滤波是一个二值分类的问题。

噪声滤波,是对应图像处理领域的去燥。

点云平滑,是指将地面点构成的数字高程模型变得更连续光滑。

23.  为什么Las文件导入后点密度是一个科学记数法?

这种情况下,原始点云应该采用了地理坐标系,而不是平面投影坐标系!

24.  倾斜影像建模的时候同步生成的Las文件,这种数据是否可以处理?效果怎么样?

可以,请在地面点识别à低位相差à采用降低相差(低位)负面影响的算法中勾选

图形用户界面

描述已自动生成

25.  一键式操作,是否需要改参数?

可以不用修改,默认设置处理即可!如若效果不理想,可尝试变更有参版进行处理!

26.  点云智绘可以直接输出什么格式的测绘产品?选项在哪里?

Tif/img格式的DSM/DEMshape/dxf格式的等高线,道路断面,csv格式的高程点等等

图形用户界面, 文本, 应用程序

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文本

中度可信度描述已自动生成

27.  用软件分类后的地面点数据直接生成DEM,和地面点点云数据不太吻合是什么原因?

因为点云源数据具有一定的厚度,软件在分类提取过程中提取的是低位点

28.  想提取树下的道路点云,请问用什么模式处理?

取决于您整个点云的场景,是山地、丘陵、高山、平原?

29.  我们软件是否可以直接输出DLG线画图?

不具备类似EPS、南方开思那样的线画图功能。

30.  如果地形属于山区丘陵过渡区,选哪个场景会比较好一些?

这个看用户的个人偏好。山区、丘陵这些场景出来的结果,可能具有一定的差异,但没有显著的差异。用户不必太纠结。

另外,我们设计了在Viewer软件中对选中区域的点云再次滤波、分类的功能。如果发生错误,可以到Viewer软件中,二次自动滤波和分类。

31.  保留感兴趣的点,存在哪个文件夹下?

保留在源las文件相同路径中对应的类别英文名文件夹中。

32.  请问点云切块为什么操作不了?

点云切块功能是独立于任何数据实体的,打开软件后直接处于可激活、可操作的状态。

33.  等高线圆滑在哪里修改?

在等高线弹出对话框中的平滑长度中修改

图形用户界面, 应用程序

描述已自动生成   图形用户界面

描述已自动生成

34.  请问点云智绘在电力方面,电力线摆锤角度和垂直角度怎么做出来?

不属于点云智绘的功能

35.  抽稀后的点云保存在哪里?

与源文件相同目录下,增加了后缀名_thined

图形用户界面, 文本, 应用程序, 电子邮件

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36.  分类后的几个地面文件怎么合并成一个?

 

先使用预处理à保留感兴趣类别并另存,将要保留的地面点统一导出;然后再将导出后的地面点加载到toolbox中,预处理à合并las文件列表即可

图形用户界面, 应用程序

描述已自动生成

37.  下图所示注记能否导出到第三方软件中进行浏览?

目前不支持

图形用户界面

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