禅思 L2

发布时间: 2023-10-13 05:30:49

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机载高精度测绘激光雷达禅思 L2 集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机,赋予 DJI 飞行平台更精准、高效、可靠的三维数据采集能力,配合大疆智图,即可构建三维数据获取和高精度后处理一体化解决方案。

产品详情

量程提升30%                

L2 量程达 250 米(反射率 10%,100 klx)、450 米(反射率 50%,0 klx),典型作业航高可达 150 米,进一步提升作业安全性与作业效率。                

光斑更小,能量更集中                

光斑大小为 4 × 12 厘米@100 米,仅为 L1 的 1/5,不仅可识别更细小的目标物、获取更精细的模型,还可穿透更茂密的植被,生成更准确的数字高程信息。                

最大支持5回波

在植被茂密的区域,L2 可获取更丰富的林下地面点。

点云数据率240000点/秒

在单回波和多回波模式下,L2 的最大点云发射率均可达 240,000 点/秒,单位时间内可获取更多点云数据。

两种扫描模式

L2 支持两种扫描模式,作业人员可根据作业要求灵活选择。在重复扫描模式下,激光雷达可进行更均匀、精度更高的扫描,满足高精度测绘要求。在非重复扫描模式下,穿透性更强,可获得更多结构信息,适用于电力巡检、林业调查等作业场景。

框幅式设计

框幅式设计让点云有效数据率高达 100%,配合三轴增稳云台,给测绘场景带来更多可能。

惯导精度提升

高精度 IMU 可与飞行器 RTK 定位系统进行数据融合后处理,为 L2 提供更准确的绝对位置、速度和姿态信息。不仅如此,IMU 环境适应性能增强,有助于提升 L2 的作业可靠性。

航向精度

实时 0.2°,后处理 0.05°

俯仰和横滚精度

实时 0.05°,后处理 0.025°

惯导无需预热

开机后,惯导无需预热,飞行器 RTK 呈 FIX 状态即可起飞作业,带来更好的外业体验。