大疆智图DJI Terra

航线规划

航点飞行:在地图上设定一系列航点即可自动生成航线，支持为每个航点单独设置丰富的航点动作，同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务，还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划，规划效果更直观。

建图航拍：选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点，在无网络情况下也可正常作业。规划过程中，界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。

倾斜摄影：选定目标区域可自动规划出 5 组航线：1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型，同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。   

带状航线：专为公路、河流、管道等带状区域设计，可自动切割大面积带状测区，分段规划航线。用户可自由调整带状宽度，合理规划航线，提升作业效率。

实时二维重建

基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法，在飞行过程中实时生成二维正射影像，实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题，灵活采取更具针对性的应对措施。

后处理二维重建

根据农田、城市等不同场景分别优化算法，全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形，准确细致地呈现目标对象和测区。

二维多光谱重建

用多光谱图像生成NDVI、NDRE 等植被指数，判断植物生长状况及异常问题，帮助减少运营成本，提升产量。

1.支持机型：精灵 4 多光谱版
支持多光谱成像波段：
蓝色（B）：450 nm ± 16 nm、绿色（G）：560 nm ± 16 nm、红色（R）：650 nm ± 16 nm、
红边（RE）：730 nm ± 16 nm、近红外（NIR）：840 nm ± 26 nm
支持植被指数：NDVI、GNDVI、NDRE、LCI、OSAVI。

实时三维重建

基于 DJI 先进的实时点云重建算法，将无人机采集的数据可视化，实时生成高精度、高密度点云，满足事故现场、工程监测、电力巡线等场景的展示与精确测量需求。

2. 仅精灵 Phantom 4 RTK（带屏遥控器）、精灵 Phantom 4 Pro V2.0  和 精灵 Phantom 4 Pro V2.0 支持此功能。

后处理三维建模

导入不同角度拍摄得到的影像，自动生成实景三维模型，提供高、中、低三种重建精度满足不同项目需求。重建速度快，适用于大规模数据的三维重建。

大疆智图版本