蜂鸟(Genius)微型无人机LiDAR系统是国产自主研发的高性价比的测绘级激光雷达系统。蜂鸟集成了R-Fans多线激光扫描仪、惯导测量系统(GNSS/IMU)
、计算机控制单元等，具有集成度高、重量轻、数据精度高、操
作维护简单、快速拆装、方便携带等特点，适用多种无人机搭载
平台，经济实用。蜂鸟高度集成化的设计使得整套系统具有更加优秀的性能及稳定
性，能实时、快速地获取地形表面的三维空间信息和影像，广泛
应用于灵捷、高效的三维测量领域。
激光扫描仪：
激光波长：905nm
激光采样频率：320kHz/640kHz
最大探测距离：200m (ρ= 20%) 250m (ρ= 80%)
典型作业航高：50-150m
扫描视角：360°×30°
激光回波数：双回波
激光回波灰度级：8 bits(可以定制12 bits）
系统高程测量精度：＜0.1m
相对/绝对平面测量精度：＜0.10m/0.15m
工作温度：-20℃—70℃
系统重量：1.2kg（适配大疆M200）
组合惯性单元：
IMU类型：MEMS IMU
IMU 更新频率：200Hz
GNSS 天线数：1
定位模式：GPSL1/L2、GLONASSL1/L2、北斗B1/B2
航向精度(后处理)：0.08°
俯仰精度/横滚精度：0.025°
POSPAC软件
1、可根据距离、灰度、角度进行滤波显示
2、可输出大地坐标和lidar坐标（las，xyz）
3、完美兼容北京54、西安80、WGS84和GJ2000坐标系
4、解算数据窗口化，还可显示输出信息
5、结果呈现窗口多样化，兼具精准测距功能。
