近期，天弘基业技术中心的工程师携带全球知名品牌的天宝Trimble SX10在某矿井井下进行矿洞扫描演示。Trimble SX10影像扫描仪为测量、工程和扫描等专业人士提供了先进的解决方案，具备先进的测距技术，将高精度扫描和高精度测量完美融合，TrimbleVISION多镜头影像技术用于仪器控制和多元影像采集，同时具备1秒的测角精度，集众多黑科技于一身，我们来看一下它的特点。
Trimble SX10影像扫描仪特点：
►集全站仪测量、影像高速 3D 扫描于一体的革命性解决方案
►Trimble 的闪电 3DM 是高精度全站仪测量和高速扫描能力的技术保障
►扫描速度高达每秒 26,600 个点，测程可达 600 米，具有同行业最小的点尺寸 - 100 米处仅 14 毫米
►改进的 Trimble VISION 技术允许快速和容易地获取高分辨率工地影像
►与 Trimble Access 和 Trimble RealWorks 软件熟悉的工作流进行完全整合
此次扫描对象为地下500米左右的矿洞，长大约53.5，宽4.8，高6.5呈一个不规则的圆柱形。由于墙壁凹凸不平，存在遮挡，为保证扫描精度决定分两站扫描，时间为30min
天弘基业工程师在井下进行仪器操作
天弘基业工程师在井下进行仪器操作
然后，通过内业软件处理，可以得到：
1.得到矿洞带三维坐标系信息的点云数据
2.得到矿洞的平面图，立面图
3.计算该矿洞的体积
内业快速处理
扫描数据通过Tirmble realworks软件解析可以得到无数个带坐标的点组成的三维立体数据。基于数据我们可以在软件上测量到矿洞任何一个地方的坐标信息，长度信息，角度信息。
点云数据获取
多角度视图制作
输出dxf文件到CAD
然后我们可以通过点云直算法或Mesh网格算法计算体积，如下图所示：
此次扫描所使用的Trimble SX10全站式扫描仪为业内特有的一款将高精度全站仪（测角精度可达1”）和高精度扫描仪完美结合的一款设备。SX10采用的是全站仪式的设站流程，扫描仪式工作方式，因此相较传统的三维激光扫描仪具有：
1：扫描过程中无需架设多个标靶球，以便后续数据拼接和坐标转换；降低拼接、对中等人为误差；
2：扫描后无需通过标靶球进行数据拼接，以及通过标靶球进行坐标转换；降低拼接、转换误差；
3：不仅具有扫描仪的功能，同时还可以当做1”全站仪使用。
Trimble SX10集中多核科技于一身，同时具备简易的操作流程，一台设备可带来无限可能，无论你是在地形测绘，线路工程，BIM工程，土方计算，竣工验收，电力巡线，油罐测量，公共安全，结构体安装等应用领域，它都不会让你失望，无论使用成本还是工作效率，都将带来质的提升。
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