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探测角度:水平方向 360°,垂直方向 60°,上方 45°。
探测距离:1.5 - 30 米。
有效避障速度:<10m/s。
雷达模块的探测距离因障碍物大小和材质而异,例如:对于强反射物体(如建筑物)有效探测距离约为 30 米,对于弱反射物体(如干枯的树枝)约为 15 米。
毫米波可以分辨出相距更近的小目标或者更清晰地观察到目标细节。与之前的单纯视觉避障相比,毫米波雷达拥有更精细的识别度,有效改善了对细小树枝、栏杆电线、玻璃幕墙等细小障碍物的识别效果,大大提高无人机飞行安全性。
毫米波的传播受气候的影响非常小,全天候作业能力更强。在雨天、夜晚、桥底等光线不佳的状况下,都可以顺利作业。大疆毫米波雷达具备IP45防护等级。
毫米波元器件的尺寸要小得多,因此毫米波雷达硬件更容易小型化、轻量化。经纬 M300 RTK 的环扫毫米波雷达仅重 371g,装配轻便,对无人机的续航能力影响较小。