红树林是热带、亚热带海岸潮间带特有的胎生木本植物群落，素有"海上森林"之称，幽秘神奇、倚海而生，随潮涨而隐、潮退而现，是国家级重点保护的珍稀植物，它生长于陆地与海洋交界带的滩涂浅滩，是陆地向海洋过度的特殊生态系。
它是消浪先锋，海岸卫士，它为海洋动物提供良好的生长发育环境，是各种海鸟的觅食栖息，生产繁殖的场所，它的工业、药用等经济价值也很高，所以进一步了解红树林的分布，研究红树林的生长状况显得格外重要，最近几年发展繁荣的无人机产业为红树林监测提供了高效便捷的手段。无人机监测具有数据采集灵活、低成本且可快速获取超高分辨率影像的特性获得广大用户的认可。近日，天弘基业集团无人机应用部门工程师应北京某高校邀请用瑞士senseFly公司生产的eBee Plus无人机对海南东寨港红树林国家级自然保护区进行飞行监测，为科研工作者提供研究数据。
首先我们对测区进行多光谱监测飞行，我们在eBee Plus无人机上装上多光谱相机套件，分辨率设为11cm/px，对红树林进行多光谱数据采集，生成光谱反射图和NDVI指数地图，研究红树林的健康状况以及洪水过后的灾害状况等。
装有多光谱相机套件的eBee Plus无人机
以下是我们采集的部分多光谱照片
绿光波段
红光波段
红边光波段
近红外光波段
生成的部分区域的NDVI指数地图
随后我们给eBee Plus无人机装上S.O.D.A相机，分辨率设为5cm/px，对测区进行可见光数据采集，生成数字正射影像图（DOM）和数字表面模型（DSM），研究红树林的分布状况和树的高度等。
装有S.O.D.A相机的eBee Plus无人机
以下是S.O.D.A相机采集红树林的部分照片
照片1
照片2
照片3
照片4
生成的部分区域正射影像图（DOM）
生成的部分区域数字表面模型（DSM）
相信对无人机航测感兴趣的小伙伴们对eBee无人机都不陌生，下面我们就来介绍一下eBee Plus这款高性能无人机。
eBee plus无人机是eBee的升级版，产品以创新、超越、符合人性的手掷起飞打破传统无人飞机操作方式，重新定义高端固定翼无人机，深受广大用户青睐。
1、主要特点
1）高效
续航时间：59分钟
122米航高飞行面积：2.2平方公里
2）精密
内置RTK和PPK，可随时激活和切换
适合任意地形的高精度作业
正射影像和数字表面模型的绝对精度可达3厘米
3）易用
双手摇晃抛掷起飞，无需额外的设备助飞
操作简便，易学易用，无需专业飞机驾驶技能即可操作
自动安全/应急处理程序：包括机翼监测，完全初始化传感器检测，飞行保持和返回按钮
4）简捷的飞控软件eMotion 3
可以用来制定整体飞行规划，多航次飞行
可以在一次规划中制定多区域飞行任务
软件本身配置的3D实景可让您更加准确地规划、模拟和控制无人机的轨迹
5）完备的载荷配置
专业级高清相机（S.O.D.A，标配）：测量/地理信息
热红外相机（thermoMAP，选配）：光伏/救援/环保
多光谱相机（Sequoia，选配）：农业/林业/文物保护
2、硬件详解
1）eBeeplus机身翼展约110cm，起飞重量小于1.1千克，翅膀可拆卸。采用高度集成和航空运输箱设计，非常适合单兵作战，便携高效。
2）推进力：无刷式发动机。
3）电池：采用高性能聚合物锂电池，59分钟高效续航（不受风力影响），插拔式设计，充电时间<90分钟。
4）内置自动驾驶仪、陀螺仪、GPS等，对机翼监测，保持飞行状态和返回姿态。
5）天线：通过2.4G 无线通讯天线，连接航线规划软件。
6）传感器：实时检测空速、风速以及飞行高度。
7）状态指示灯：指示灯显示目前的状态，保证操控员掌握飞机即时状态。
8）地面高度传感器：由高速的光学传感器和镜头装置组成，用于检测飞行器与地面的接近度，可避免在飞行过程中近地面造成飞机损坏，还能够辅助降落，使降落更加精准。
9）螺旋桨：螺旋桨采用弹性材料链接，避免螺旋桨因降落对发动机的损害，延长发动机的使用寿命。
10）飞行速度：40～110公里/小时（11-30米/秒）。
11）飞行条件：最高45公里/小时(12米/秒)的抗风能力。
12）机身配备了RTK及PPK设备，可以付费升级开通，解决了再次购买无人机的顾虑。
13）高清/热红外/多光谱等传感器：eBee plus搭载了2000万像素的S.O.D.A高清相机，也任意搭配其他热红外或多光谱相机，可运用于不同行业需求。
14）eBee plus已获得AOPA颁发的U-Cloud（优云）系统认证证书，在中国符合民用低空无人机运行要求。
3、软件详解
1）飞控软件：eMotion 3（标配）
eMotion 3是专业飞行和数据管理软件，最大限度的减少您花费规划任务、电池更换和准备的时间，您只要关心飞行结果，无需繁琐操作。
能够框选测区范围，同时可以规划不规则测区范围。
支持多飞行任务的大型项目，如大面积土地测量，更换电池后可在上次任务结点处续飞。
能够根据重叠度自动规划路径，即时监控飞行数据，自主飞行。
能够提供安全的飞行保障，遇不合适飞行环境及电池不足时能自动返航。
能够随时掌控飞行情况，即时修改航高，改变飞行路线，并操作飞机进行原地盘旋、返航、降落、重新测量等工作，能够全程记录飞行轨迹及各项参数。
内置飞行数据管理器，建立飞行数据项目简便，只需把飞机上的图片及BB3文件导出即可，大大减少第三方软件兼容性问题，有RTK / PPK处理和验证。
可进行倾斜拍照,丰富3D建模的立面纹理。
可以实现室内完成对测区的模拟飞行，模拟状态下的飞行与外业的操作完全一致。
可以在室内下载作业范围的地图及地形，在外业可实现脱网作业。可实现同一电脑控制多架飞机的作业，飞机会自动规划避让其他飞机。
2）图像后处理软件：Pix4Dmapper（选配）
能自动调用计算机所有的处理器内核和内存资源，提高处理速度；整个处理过程完全自动化，并且精度高，具有同时处理多架次、10000张以上照片的能力。
把原始航空影像转换为任何专业的GIS 和RS软件都可以读取的DOM和DEM数据；通过提供ERDAS、SocetSet和Inpho可读的输出文件，能够与摄影测量软件进行无缝集成。
自动从影像EXIF中上读取相机的基本参数，例如：相机型号、焦距、像主点等。
智能识别自定义相机参数，节省时间。
自动生成带纹理的三维模型：自动生成带有纹理信息的三维模型，方便进行三维景观制作。
生成正射校正及镶嵌结果：生成所有影像的正射校正结果，并自动镶嵌及匀色，将测区内所有数据拼接为一个大的影像，纠正所有视角的扭曲。结果具有地理参考，可以用任何专业的GIS 和RS 软件进行显示。全自动、一键操作，不需要人为交互。输出的格式：DOM---GeoTIFF、TFW、JPG，瓦片结果---KML、PNG。
生成数字表面模型DSM：DSM影像的每个像素都有一个高度值，可以使用标准的GIS 软件进行精确地量测体积、坡度和距离，也可以产生等高线。全自动、一键操作，不需人为交互。输出的格式：DSM---GeoTIFF、TFW，点云---ASCII TXT、PLY，三维模型---OBJ、PLY。
全自动空三、区域网平差和相机检校：通过自动空三计算原始影像的真实位置和参数。完全基于影像的内容，利用软件的独特优化技术和区域网平差技术，自动校准影像。标准格式的输出使得摄影测量工作流整合起来。输出格式：空三结果---ASCII TXT(PAT-B、INPHO)，相机检校---ASCII TXT，控制点---ASCII BINGO/ORIMA 格式。
自动生成精度报告：自动生成一个6页的精度报告，可以快速和正确地评估结果的质量。显示处理完成的百分比，以及正射镶嵌和DEM的预览结果，提供详细的、定量化的自动空三、区域网平差和地面控制点的精度。
快速处理模式：Postflight具有快速处理模式，数分钟内即可预览到正射镶嵌结果和DEM结果。对于应急项目或快速检查测区是否完全覆盖等工作。快速处理模式仅需要较低的硬件配置，在大部分的笔记本电脑上即可运行。
支持添加控制点和丰富的坐标参考系统：在处理过程中不需要任何GCP，它可以根据无人机自带的GPS估算地理位置。如果需要更高的绝对定位精度，利用其直观便捷的界面即可快速添加控制点，参与空三计算，使结果达到厘米级的精度。软件内置丰富的坐标参考系统，包括常用的UTM、China2000等，同时支持prj文件导入投影坐标参数。
镶嵌编辑：包含镶嵌编辑工具，以生成更好的镶嵌结果。通过选择ortho 或planar 影像来编辑人造地物的边缘以消除扭曲现象；通过编辑拼接线或者改变影像次序以去除移动的物体；同时提供亮度和对比度调整功能。
成果展示
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天弘基业是世界领先的丹麦Sky-Watch全系列无人机、瑞士senseFly无人机以及意大利3DF Zephyr建模软件系列在中国区的总代理，法国Parrot无人机，大疆DJI行业应用，美国Stratasys3D打印机，北科天绘机载LiDAR，瑞士Pix4D，广州优飞无人机智能巡检系统金牌行业合作伙伴，专业提供各种无人机、机载LiDAR、地面三维激光扫描系统、SLAM系统及3D打印机等全流程空间三维综合解决方案的定制开发、专业化技术培训、全方位技术支持及工程服务。业务涉及常规测量产品、无人机、摄影测量、环境保护、矿山监测、农林业、考古应用、电力、应急减灾等领域，同时承接航测、倾斜、考古、文物等三维建模工程业务，欢迎垂询！感兴趣的小伙伴可关注我们获得最新资讯和产品介绍！
